黃鵬，男，出生于1985年12月，山東省濟南市人，工學博士，副教授，碩士生導師，博士生導師。

威尼斯wnsr9778航空動力裝備振動及控制教育部重點實驗室(秦皇島)，秦皇島市復雜機械產品微納制造與智能裝配重點實驗室，智能制造技術研究所骨干核心成員。機械與動力工程系教工黨支部書記、系副主任。

 

聯系方式

電子郵件：h1985p@163.com 

 

研究方向

圍繞復雜機械裝備與機器人，主要開展其核心運動結構的構型綜合與智能優化設計理論研究。基于該理論，面向多環混聯機器人、仿生機器人、工業機器人、三自由度正鏟液壓挖掘機、二自由度重型裝載機、滑移裝載機、集裝箱正面起重機、新能源混合動力汽車多檔自動變速器等機械裝備開展數字化結構綜合、創新設計與研發。

 

教育背景

2010.09-2017.01，燕山大學，機械電子工程，博士(碩博連讀)

 

工作履歷

2022.01-至今，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，機械工程專業，副教授，碩士生導師，博士生導師

2017.02-2021.12，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，機械工程專業，講師，碩士生導師

 

學術兼職

國家自然科學基金通訊評審專家

《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》、《Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》《Results in Engineering》《Theoretical and Applied Mechanics Letters》等國際期刊審稿人。

《機械工程學報》、《機械設計》等國內期刊審稿人。

 

科研情況

1.主持國家自然科學基金項目(51905080)

2.主持河北省自然科學基金項目(E2020501018)

3.主持威尼斯wnsr9778秦皇島分校博士啟動基金項目(XNY201805)

4.主持教育部中央高校基本科研業務費項目(N172303010)

5.主持教育部中央高校基本科研業務費項目(N2023025)

 

學術成果

 

【論文、專著與專利等】

近年來，在研究領域國內外期刊《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME》和《機械工程學報》等發表學術論文20余篇，均被SCI/EI檢索。授權發明專利、計算機軟件著作權等20余項。

 

【代表性學術論文】

1.Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao yuqian. The database generation for planar 2-DOF fractionated multiple-joint kinematic chains. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2024, 16(12), 121009(1)-121009(13).(研究領域頂級期刊，SCI檢索)

2.Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao yuqian. Computer-aided synthesis of planar mechanisms with one multiple-joint.Mechanism and Machine Theory, 2022,177(11), 105044(1)-105044(25). (研究領域頂級期刊，SCI檢索)

3.Huang Peng, Liu Tingting, Ding Huafeng, Zhao yuqian. Isomorphism identification algorithm and database generation for planar 2-6 DOFs fractionated kinematic chains combined by two or three non-fractionated kinematic chains.Mechanism and Machine Theory, 2021,166(12), 104520(1)-104520(35). (研究領域頂級期刊，SCI檢索)

4.Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Xu Gongyue. Connectivity calculation-based automatic synthesis of planar multi-loop mechanisms. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2021, 13(4). 041004(1) - 041004(16).(研究領域頂級期刊，SCI檢索)

5.Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Assur groups with up to 12 links and creation of their classified databases. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145(3), 103668(1)-103668(19). (研究領域頂級期刊，SCI檢索)

6.Huang Peng, Ding Huafeng. Structural synthesis of Baranov trusses with up to 13 links. ASME Journal of Mechanical Design, 2019, 141(7):072301(1)-072301(16). (研究領域頂級期刊，SCI檢索)

7.Huang Peng, Ding Huafeng, Yang Wenjian, Kecskeméthy Andrés. An automatic method for the connectivity calculation in planar closed kinematic chains. Mechanism and Machine Theory, 2017, 109:195-219. (研究領域頂級期刊，SCI檢索)

8.黃鵬,李長碩,丁華鋒,陳子明,趙玉倩.液壓裝載機工作裝置的構型綜合與優選.機械工程學報, 2024, 60(1): 220-234.

9.黃鵬,李長碩,丁華鋒,陳子明,趙玉倩.一種新型液壓裝載機工作裝置的運動學分析.機械工程學報, 2024, 60(23): 76-87.

10.黃鵬,張金程,丁華鋒,陳子明,趙玉倩.一種新型裝載機工作裝置的運動學與動力學分析.機械工程學報. (已在線發表)

 

【發明專利】

1.黃鵬,劉婷婷,孫德謙,趙玉倩,周秩同,王珊.一種新型11桿2自由度裝載機工作裝置. (已授權,專利號: ZL202110958311.9)

2.黃鵬,劉婷婷,孫德謙,趙玉倩,周秩同,王珊.一種加強鏟斗翻轉力的裝載機工作裝置. (已授權,專利號: ZL202110958232.8)

3.黃鵬,劉婷婷,李長碩,趙玉倩,武曄.一種旋挖鉆機的變幅機構. (已公開,專利號：202210829315.1)

4.黃鵬,李長碩,張金程,劉婷婷,趙玉倩.一種新型含復鉸的裝載機主運動機構. (已公開,專利號：202211421054.6)

5.黃鵬,李長碩,劉婷婷,張金程,趙玉倩.一種適用于水下打撈機器人的并聯式機械臂結構. (已公開,專利號：202211278718.8)

6.黃鵬,張金程,李長碩,劉婷婷,趙玉倩.一種新型路面清掃車工作裝置. (已公開,專利號：202211463438.4)

7.黃鵬,張金程,李長碩,趙玉倩.一種優化鏟斗平移性和自動回位性的液壓裝載機工作裝置. (已公開,專利號：202310900527.9)

8.黃鵬,孔德慶,李長碩,張金程,趙玉倩.一種新型抓木機工作裝置. (已公開,專利號：202410547346.7)

9.黃鵬,孔德慶,張金程,趙玉倩.一種新型裝載機動臂能量回收及利用系統. (已公開,專利號：202411467412.6)

 

【軟件著作權】

1.劉軍輝,黃鵬,郝曉彤,劉志卿.礦用雙齒輥破碎機關鍵參數綜合計算軟件.軟件登記號:2024SR2205901.

2.劉志卿,黃鵬,郝曉彤,劉軍輝.履帶式推土機差速轉向機構液壓動力系統參數自動計算軟件.軟件登記號:2024SR2217276.

3.郝曉彤,黃鵬,劉軍輝,張一博.橡膠輪破冰車工作阻力綜合計算軟件.軟件登記號:2024SR2208206.

4.張一博,黃鵬,劉志卿,劉軍輝.盾構機實驗裝置與刀具受力綜合計算軟件.軟件登記號:2024SR2205911

5.黃鵬,祝艷彪,路景深,孔德慶.輪式裝載機鏟斗斗容自動計算軟件.軟件登記號:2024SR2204753.

6.黃鵬,路景深,祝艷彪,孔德慶.可靠性特征量的估計值自動計算軟件.軟件登記號:2024SR0132453.

7.黃鵬,祝艷彪,路景深,孔德慶.輪式裝載機鏟掘作業阻力的計算與保存軟件.軟件登記號:2024SR0154466.

8.黃鵬,孔德慶,路景深,祝艷彪.輪式裝載機鏟裝過程鏟斗受力自動計算軟件.軟件登記號:2024SR0120709.

9.黃鵬,李長碩,劉婷婷,趙玉倩.裝載機液壓缸參數的自動設計與計算軟件.軟件登記號:2020SR1604315.

10.黃鵬,李長碩,劉婷婷,趙玉倩. 平面多環耦合機構數字化構型綜合與創新設計軟件.軟件登記號:2022SR0028881.

11.黃鵬,劉婷婷,周秩同,趙玉倩.平面運動鏈拓撲不變量自動計算軟件.軟件登記號:2021SR1180198.

12.黃鵬,劉婷婷,趙玉倩,孫自強.階數為4的機構運動鏈拓撲胚圖自動綜合軟件.軟件登記號:2020SR1604315.

13.黃鵬,張乃心.平面多環耦合運動鏈連通度矩陣自動計算軟件.軟件登記號:2018SR158893.

14.黃鵬,李可歌,陳宇,孫百慶.平面2自由度閉環運動鏈自動綜合軟件.軟件登記號:2018SR413436.

15.黃鵬,陳宇,李可歌,段貴超.平面1自由度齒輪運動鏈拓撲結構自動綜合軟件.軟件登記號:2018SR380774.

 

講授課程情況

碩士生課程：《程序設計與計算機仿真實踐（實踐類課程）》

本科生課程：《機械控制工程》、《面向科創競賽的計算機軟件設計及其知識產權保護》

 

指導研究生情況

每年招收碩士研究生2-4名，博士研究生1-2人。

現指導在讀研究生8人，已畢業2人。