高振宇，男，1989年10月，工學(xué)博士，副教授，博士生導(dǎo)師

 

聯(lián)系方式

聯(lián)系電話：18840839109

電子郵件：18840839109@163.com

辦公地點(diǎn)：科技樓4024

研究方向

1.智能交通系統(tǒng)的運(yùn)行與優(yōu)化；

2.跨域無(wú)人集群(無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人船)動(dòng)態(tài)調(diào)度及控制

3.無(wú)人駕駛；

4.基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的電車充電調(diào)度；

5.基于視覺(jué)的無(wú)人系統(tǒng)自主感知及導(dǎo)航；

 

教育背景

2009.09-2013.07，自動(dòng)化，山東理工大學(xué)，工學(xué)學(xué)士

2013.09-2019.06，控制科學(xué)與工程，大連海事大學(xué)，工學(xué)博士

 

工作履歷

2019.07-至今，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，副教授

 

學(xué)術(shù)兼職

IEEE Member

自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員

自動(dòng)化學(xué)會(huì)綜合智能交通專業(yè)委員會(huì)委員

自動(dòng)化學(xué)會(huì)車輛控制與智能化專業(yè)委員會(huì)委員

《Scientific Reports》青年編委

《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》青年編委

《Intelligence & Robotics》青年編委

《Robot Learning》青年編委

《Journal of Automation and Intelligence》青年編委

《威尼斯wnsr9778學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》青年編委

《無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)》青年編委

《Int. J. Systems, Control & Communications》編委

《交通工程與物流管理》編委

科研情況

【在研項(xiàng)目】

1.國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2024.01-2026.12

2.河北省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023.01-2025.12

3.中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)國(guó)防引導(dǎo)項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2025.01-2026.12

【結(jié)題項(xiàng)目】

1.中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)培育基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022.01-2023.12

2.中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)啟動(dòng)基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2020.01-2021.12

3.河北省自然科學(xué)基金青年基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2020.01-2022.12

4.河北省高等學(xué)校科學(xué)研究項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2020.01-2022.12

5.威尼斯wnsr9778秦皇島分校人才啟動(dòng)基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2020.01-2024.12

獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

1. 2025年度全球前2%頂尖科學(xué)家

2. 2025年遼寧省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師

3. 2024年遼寧省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師

4. 2024年威尼斯wnsr9778優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師

5. 2023年威尼斯wnsr9778優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師

6. 2025年威尼斯wnsr9778秦皇島分校優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師

7. 2025年威尼斯wnsr9778秦皇島分校優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師

學(xué)術(shù)成果

【論文、專著與專利等】

至今發(fā)表SCI、EI檢索學(xué)術(shù)論文40篇，授權(quán)發(fā)明專利20項(xiàng)，出版專著2部。

【代表性學(xué)術(shù)論文】

[1] Zhenyu Gao, et al. Observer-based secure predefined-time control of vehicular platoon systems under attacks in sensors and actuators[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025,26(6):8907-8918; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)

[2] Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control of vehicular platoons with multilevel threshold and asymptotic convergence[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(5): 6503-6513; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)

[3] Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control with small overshoot for uncertain 2-D plane vehicular platoons[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(1): 587-598; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)

[4] Zhenyu Gao, et al. Automatic adjustable fixed-time prescribed performance control of heterogeneous vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9):12736-12748; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)[5] Zhenyu Gao, et al. Adaptive fuzzy finite-time asymptotic tracking control of vehicular platoons with nonsmooth asymmetric input nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 19062-19072; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)

[6] Zhenyu Gao, et al. Finite-time control of vehicular platoons with global prescribed performance and actuator nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,9(1): 1768-1779;(JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)

[7] Zhenyu Gao, et al. Adaptive predefined-time tracking control for vehicular platoons with finite-time global prescribed performance independent of initial conditions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(11): 16254-16267; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)

[8] Zhenyu Gao, et al. Finite-time fault-tolerant prescribed performance control of connected vehicles with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(2):1438-1448; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)

[9] Zhenyu Gao, et al. Adaptive fixed-time sliding mode control of vehicular platoons with asymmetric actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(7): 8409-8423; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊)[10] Zhenyu Gao, et al. Fixed-time prescribed performance adaptive fixed-time sliding mode control for vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24176-24189; (JCR一區(qū)，智能交通領(lǐng)域頂級(jí)期刊) 

【專著】

1.張鵬飛, 高振宇, 郭戈.《自主海洋航行器鎮(zhèn)定、跟蹤及協(xié)同編隊(duì)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2021.

2.Pengfei Zhang, Zhenyu Gao, Ge Guo. 《Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels》, Springer, 2022.

【代表性專利】

1.高振宇, 劉慶蒙, 郭戈. 考慮執(zhí)行器飽和的基于反步法的車隊(duì)有限時(shí)間協(xié)同控制方法, 2023.12.19, 中國(guó), ZL202010959308.2.(授權(quán))

2.高振宇, 安會(huì)爽, 郭戈. 具有執(zhí)行器飽和的異構(gòu)CACC系統(tǒng)的自適應(yīng)最優(yōu)控制方法, 2022.04.01, 中國(guó), ZL202110658769.2.(授權(quán))

3.高振宇,郭戈. 一種基于預(yù)設(shè)性能函數(shù)的有限時(shí)間車隊(duì)控制方法, 2022.04.01, 中國(guó), ZL202010836127.2.(授權(quán))

4.高振宇,郭戈. 基于滑模控制理論的車隊(duì)協(xié)同制動(dòng)控制方法, 2022.07.29, 中國(guó), ZL202010650385.1.(授權(quán))

5.高振宇, 安會(huì)爽, 郭戈. 抗干擾的CACC系統(tǒng)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法, 2022.08.02, 中國(guó), ZL202010959308.2.(授權(quán))

 

講授課程情況

? 研究生課程：《最優(yōu)控制理論及應(yīng)用基礎(chǔ)》(雙語(yǔ))、《基礎(chǔ)自動(dòng)化技能》、《科學(xué)精神與文化素養(yǎng)教育》、《智能無(wú)人系統(tǒng)基礎(chǔ)》

? 本科生課程：《微電網(wǎng)技術(shù)》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法》

 

指導(dǎo)研究生情況

? 獨(dú)立指導(dǎo)研究生13名，已畢業(yè)4人，9人在讀；5人獲得研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金

? 每年可招控制科學(xué)與工程、控制工程、人工智能相關(guān)專業(yè)碩士3-5名，博士1-2名，支持研究生參加國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議，推薦優(yōu)秀研究生到國(guó)內(nèi)外知名高校或科研機(jī)構(gòu)深造。

? 基本要求：性格積極向上、有上進(jìn)心、勤奮刻苦、強(qiáng)烈的求知欲、自主學(xué)習(xí)能力；擅長(zhǎng)軟/硬件或具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)優(yōu)先；不能全身心投入科研的，請(qǐng)勿報(bào)考！

 

詳情查看威尼斯wnsr9778智能交通實(shí)驗(yàn)室，網(wǎng)址：https://its.neuq.edu.cn/zsjx.htm