程龍,男,1985年1月出生,博士,教授,博士生導師
聯系方式:
電子郵件:chenglong@neuq.edu.cn
研究方向:
主要研究方向有無線傳感器網絡、智能計算、機器人控制,工業物聯網技術等
工作履歷:
2013.11-2015.12威尼斯wnsr9778秦皇島分校 講師
2016.01-2023.12 威尼斯wnsr9778秦皇島分校副教授
2024.01-至今 威尼斯wnsr9778秦皇島分校教授
科研情況:
【在研項目】
1.2023.01-2026.12,國家自然科學基金面上項目,面向復雜室內環境的多模態融合定位關鍵技術研究,經費54萬,項目負責人
【結題項目】
1.2015.01-2017.12,國家自然科學基金青年項目,面向室內環境的無線傳感器網絡非視距節點定位方法研究,經費25萬,項目負責人
2.2015.01-2017.12,河北省自然科學基金青年項目,室內環境下基于無線傳感器網絡的實時節點定位算法研究,經費4萬,項目負責人
3.2014.01-2015.12,河北省高等學校科學技術研究項目,復雜環境下基于無線傳感器網絡的機器人位置估計方法研究,項目負責人
4.2014.01—2015.12,中央高校基本科研業務費項目,嘈雜環境下無線傳感器網絡室內移動節點定位技術研究,經費8萬,項目負責人
獎勵與榮譽:
2023年指導碩士獲得河北省優秀碩士論文
2017年被評選為河北省“三三三人才工程”人選
2015年獲得遼寧省優秀博士論文
2015年獲得遼寧省自然科學學術成果獎
學術成果:
【論文、專著與專利等】
第一作者在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions on Network Science and Engineering》、《通信學報》、《控制與決策》等國內外學術期刊發表SCI檢索論文20余篇,出版學術專著兩部,授權國家發明專利7項。
【代表性學術論文】
(1) Long Cheng*, Yifan Li,Mingkun Xue, Yan Wang. An Indoor Localization Algorithm based on Modified Joint Probabilistic Data Association for Wireless Sensor Network, IEEE Transactions on Industrial Informatics.vol.17, no.1, pp.63-72. 2021. (IF=11.648).中科院TOP期刊
(2) Long Cheng*,Mingkun Xue,Yan Wang,Yong Wang,Yangyang Bi. A Robust Tracking Algorithm Based on Modified Generalized Probability Data Association for Wireless Sensor Network.IEEE Transactions on Industrial Electronics.vol.69, no.2, pp.2136-2146.2022.(IF=7.7).中科院TOP期刊
(3)Long Cheng*, Chen Cui, Hao Zhang. A Robust Indoor Vehicle Localization Strategy based on UWB and INS. IEEE Transactions on Vehicular Technology.2025. Online.(IF=6.1).中科院TOP期刊
(4) Long Cheng*,Peng Zhao, Dacheng Wei, Yan Wang. A Robust Indoor LocalizationAlgorithm Based on Polynomial Fitting and Gaussian Mixed Model.China Communications.vol.20, no. 2, pp.179-197. 2023. (IF=3.17).
(5)Long Cheng*, Jiahe Song, Wenhao Zhao. A Hybrid EKF/WUFIR Filter for Indoor Localization Integrating INS and UWB Data. IEEE Transactions on Network Science and Engineering. 2025.Online.(IF=6.7).
講授課程情況:
開設課程C++程序設計、微型計算機原理與接口技術
指導研究生情況:
畢業碩士研究生12人;在讀碩士生9人。