王海芳，男，1976年2月，博士，副教授，碩士生導師。高性能醫療機器人研究所所長。
聯系方式:
聯系電話：0335-8052421
電子郵件：hfwang@neuq.edu.cn；hfwang0335@126.com
研究方向:
機器人技術，液壓伺服系統及元件可靠性
教育背景:
2002.09-2006.06，燕山大學，機械電子工程專業，博士
1999.09-2002.07，燕山大學，機械電子工程專業，碩士
1995.09-1999.07，河北科技大學，機械制造工藝及設備專業，大學
工作履歷:
2012.03至今，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，控制工程學院，副教授，碩士研究生導師
2006.08-2012.02，河北科技師范學院，機電工程學院，副教授
學術兼職
1、國家科技專家庫入庫專家
2、國家自然科學基金通訊評審專家
3、中國機械工程學會高級會員
4、河北三維數字化創新設計專委會委員
5、河北省科技特派員
6、秦皇島市知識產權專家庫入庫專家
7、北京化工大學學報、振動與沖擊、控制工程、工業設計學報、河北工業科技等期刊審稿人
科研情況:
近5年，主持及參加各類省、廳及其他科研項目16項。
【在研項目】
1、企業項目：破碎機升級研發及產業化
2、企業項目：腳踝康復機器人研發
3、河北省研究生創新資助項目：一種柔性驅動的雙并聯式踝關節康復機構設計
4、河北省技術創新引導計劃項目:泰盛孵化器數字化制造技術領域公共技術服務平臺
【結題項目】
1、秦皇島科技支撐項目：重載磚瓦碼坯(垛)機器人設計開發
2、河北省自然科學基金：基于粗糙集神經網絡的熱軋層流冷卻控制研究
3、河北省科技支撐項目：基于現場總線的熱軋帶鋼層流過程系統仿真及其關鍵技術研究
4、河北省教育廳項目：基于神經網絡的層流冷卻控制策略研究
5、企業項目：HXQT01型切條機控制軟件開發
6、威尼斯wnsr9778秦皇島分校教改項目：卓越人才培養模式研究（機械）
7、威尼斯wnsr9778教改項目：基于產學研的卓越人才培養模式研究
8、威尼斯wnsr9778秦皇島分校教改項目：基于“慕課”的機械控制工程課程教學改革探索
9、河北省高等教育學會教育科學研究課題：“中國制造2025”背景下的卓越人才培養模式探索與實踐
10、威尼斯wnsr9778秦皇島分校重點教改項目：基于學習產出模式的《液壓氣壓技術》課程項目教學探討
11、河北省高等教教學改革研究與實踐項目：《機械控制工程》課程思政教學案例庫設計與實踐（2021GJJG428）
12、威尼斯wnsr9778秦皇島分校課程思政示范項目：液壓氣動技術（2022KCSZ-B21）
獎勵與榮譽:
1、參加的橫向企業項目：張家港1450五機架冷連軋液壓AGC及液壓系統改造，板厚提高部分負責人。以此項目為基礎的“冷帶軋機高精度液壓厚度自動控制（液壓AGC）系統關鍵技術及應用”獲2009年國家科技進步二等獎，2008年河北省科技進步一等獎。
2、王益群,王海芳,高英杰,張偉.基于神經網絡的軋機液壓AGC系統自適應辨識.中國機械工程, 2004, 15(5): 450-453。獲第三屆中國科協期刊優秀論文獎和2005年中國機械工程學會優秀論文獎。
3、王海芳,褚天爭,王繼強,張恒.德國工業4.0與機械專業高等教育相結合的探討.黑龍江教育(理論與實踐), 2016.(10):61-62. 獲得河北省高教學會第十六屆優秀高等教育科研成果獎三等獎
學術成果:
【在《威尼斯wnsr9778學報》、《中國工程機械學報》等發表論文63篇，其中，SCI，EI及ISTP收錄28篇，近5年的學術論文】
1 李賢玉,王海芳,黃鵬,程繼兵.串并聯柔性腳踝康復機構分析及康復效果仿真 [J].組合機床與自動化加工技術, 2025,(3): 10-14+20
2 王海芳,喬鼎杰,吳天浩,黃鵬.基于改進VINS-Mono算法的狀態估計方法[J].威尼斯wnsr9778學報(自然科學版), 2024, 45(9): 1287-1293
3 王海芳,吳天浩,喬鼎杰.基于AFOSM的螺旋錐齒輪磨損可靠性分析[J].組合機床與自動化加工技術, 2024,(11):183-186+192
4 Songyu Wang, Haifang Wang, Li Li, Pei Niu, Zhongjie Yin and Yunlong Huo.. Long-Term Inhaling Ultrafine Zinc Particles Increases Cardiac Wall Stresses Elevated by Myocardial Infarction[J]. Biomedical Engineering Online. 2024,23:78
5 王海芳,李鳴飛,李廣宇,等.基于改進PL-VIO算法的機器人視覺慣性光學測量法[J].計算機科學,2023,50(6A):293-297.
6 李浩田,王海芳,李凌軒,陳曉哲.分段線性剛度能量阱及在端銑加工中的應用分析.組合機床與自動化加工技術. 2022, (5): 137-141
7 王海芳,李廣宇,李鳴飛,崔陽陽,陳曉波.混聯式柔性踝關節康復機構設計及運動性能分析.中國工程機械學報. 2022,20(2): 146-150
8 李浩田,王海芳,李凌軒.半主動型電磁動力吸振器及其周銑制振的應用研究[J].中國工程機械學報. 2022,20(1): 15-21
9 王海芳,張瑤,朱亞錕,陳曉波.基于改進雙向RRT*的移動機器人路徑規劃算法[J].威尼斯wnsr9778學報(自然科學版). 2021,42 (8):1065-1070+1142
10 王海芳，陳曉波，張瑤，焦龍，李新慶，朱亞錕. 3-SPS/S踝關節康復機構模糊自適應控制系統仿真.中國工程機械學報.2021,19(3):238-243+249
11 王海芳，陳曉波，張瑤，焦龍，李新慶，朱亞錕. 3-SPS/S踝關節并聯式康復機器人設計.中國工程機械學報.2020,18(3): 237-241+247
12 喬湘洋，王海芳，祁超飛，李新慶.基于機器視覺的線纜表面缺陷檢測系統設計與算法研究.機床與液壓. 2020,48(5):49-53
13 王海芳，焦龍，喬湘洋，祁超飛.基于機器視覺的線纜表面缺陷快速檢測算法研究.組合機床與自動化加工技術.2020, (2):119-122
14 王海芳，祁超飛，張瑤，朱亞錕.基于混沌飛蛾撲火的膝蓋MRI分割算法.威尼斯wnsr9778學報(自然科學版). 2020, 41 (3): 326-331
15 王海芳,李曉博,李新慶.三轉動并聯平臺速度精度可靠性分析.中國工程機械學報. 2020,18 (1): 18-23
【授權專利38項(其中發明專利14項)，軟件著作權14項，近5年的專利及軟件著作權】
1 王頌雨,王海芳,丁旭剛.基于超聲影像的左心室有限元網格模型節點提取軟件V1.0.中國. 2024SR0564481[CP]. 2024-04-25
2 戰迪鑫,王海芳,黃鵬.液壓球閥磨損體積和磨損深度自動計算軟件V1.0.中國. 2024SR0128838[CP]. 2023-11-19
3 馬成龍,王海芳,黃鵬.滾珠絲杠垂直運動電機選型計算軟件V1.0.中國. 2024SR0140149[CP]. 2023-11-19
4 丁旭剛,王海芳, 李賢玉,崔曉東,黃鵬.液壓缸參數設計計算軟件V1.0.中國. 2024SR0154550[CP].2023-11-18
5 李賢玉,王海芳,王輝 張煒,黃鵬.液體動壓滑動軸承綜合設計計算軟件V1.0.中國. 2023SR0444983[CP]. 2023-04-06
6 王輝,王海芳,李賢玉,張煒,黃鵬.滑移裝載機液壓系統動臂油缸參數自動計算軟件V1.0.中國. 2023SR0326153[CP]. 2023-03-13
7 張煒,王海芳,李賢玉,王輝,黃鵬.多自由度機器人腕部電機、減速器選型參數綜合計算軟件V1.0.中國.2023SR0255074[CP].2023-02-16
8 吳天浩,王海芳,王頌雨,喬鼎杰,黃鵬.磨損可靠性趨勢檢驗與時齊泊松過程檢驗軟件V1.0.中國. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27
9 郭宇琦,王海芳,張曉松,張鳴航,劉源,蔡昭荃,李廣宇.基于封閉矢量法的混聯機構位姿控制軟件V1.0.中國. 2022SR0899708 [CP]. 2022-04-30
10 吳天浩,王海芳,王頌雨,喬鼎杰,黃鵬.磨損可靠性趨勢檢驗與時齊泊松過程檢驗軟件V1.0.中國. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27
11 王頌雨,王海芳,吳天浩,喬鼎杰,黃鵬.基于隨機過程的齒輪磨損可靠度及壽命計算軟件V1.0.中國. 2022SR095692112 [CP]. 2022-05-27
12 王海芳，祁超飛，李新慶，喬湘洋，張力，何昊.一種手功能綜合康復訓練平臺.中國. ZL201811045875.8[P]. 2021-07-20
13 王海芳，祁超飛，喬湘洋，何昊.一種身份證識別方法.中國. ZL201910177549.0[P]. 2021-05-04
14 王海芳，祁超飛，喬湘洋，李新慶.一種基于太陽能的智能自行車停車架.中國. ZL201811022710.9[P]. 2020-01-14
講授課程情況:
本科生課程：《機械控制工程》和《液壓與氣壓傳動》。
研究生課程：《液壓系統建模與分析》
指導研究生情況:
畢業研究生18人，在讀研究生8人。
