王海芳，男，1976年2月，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。高性能醫(yī)療機(jī)器人研究所所長。

聯(lián)系方式:

聯(lián)系電話：0335-8052421

電子郵件：hfwang@neuq.edu.cn；hfwang0335@126.com

 

研究方向:

機(jī)器人技術(shù)，液壓伺服系統(tǒng)及元件可靠性

 

教育背景:

2002.09-2006.06，燕山大學(xué)，機(jī)械電子工程專業(yè)，博士

1999.09-2002.07，燕山大學(xué)，機(jī)械電子工程專業(yè)，碩士

1995.09-1999.07，河北科技大學(xué)，機(jī)械制造工藝及設(shè)備專業(yè)，大學(xué)

工作履歷:

2012.03 至今，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，控制工程學(xué)院，副教授，碩士研究生導(dǎo)師

2006.08-2012.02，河北科技師范學(xué)院，機(jī)電工程學(xué)院，副教授

 

學(xué)術(shù)兼職

1、國家科技專家?guī)?/span>入庫專家

2、國家自然科學(xué)基金通訊評審專家

3、中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員

4、河北三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)專委會委員

5、河北省科技特派員

6、秦皇島市知識產(chǎn)權(quán)專家?guī)烊霂鞂＜?/span>

7、北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)、振動與沖擊、控制工程、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)、河北工業(yè)科技等期刊審稿人

 

科研情況:

近5年，主持及參加各類省、廳及其他科研項(xiàng)目16項(xiàng)。

【在研項(xiàng)目】

1、企業(yè)項(xiàng)目：破碎機(jī)升級研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

2、企業(yè)項(xiàng)目：腳踝康復(fù)機(jī)器人研發(fā)

3、河北省研究生創(chuàng)新資助項(xiàng)目：一種柔性驅(qū)動的雙并聯(lián)式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

4、河北省技術(shù)創(chuàng)新引導(dǎo)計(jì)劃項(xiàng)目: 泰盛孵化器數(shù)字化制造技術(shù)領(lǐng)域公共技術(shù)服務(wù)平臺

【結(jié)題項(xiàng)目】

1、秦皇島科技支撐項(xiàng)目：重載磚瓦碼坯(垛)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)

2、河北省自然科學(xué)基金：基于粗糙集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的熱軋層流冷卻控制研究

3、河北省科技支撐項(xiàng)目：基于現(xiàn)場總線的熱軋帶鋼層流過程系統(tǒng)仿真及其關(guān)鍵技術(shù)研究

4、河北省教育廳項(xiàng)目：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層流冷卻控制策略研究

5、企業(yè)項(xiàng)目：HXQT01型切條機(jī)控制軟件開發(fā)

6、威尼斯wnsr9778秦皇島分校教改項(xiàng)目：卓越人才培養(yǎng)模式研究（機(jī)械）

7、威尼斯wnsr9778教改項(xiàng)目：基于產(chǎn)學(xué)研的卓越人才培養(yǎng)模式研究

8、威尼斯wnsr9778秦皇島分校教改項(xiàng)目：基于“慕課”的機(jī)械控制工程課程教學(xué)改革探索

9、河北省高等教育學(xué)會教育科學(xué)研究課題：“中國制造2025”背景下的卓越人才培養(yǎng)模式探索與實(shí)踐

10、威尼斯wnsr9778秦皇島分校重點(diǎn)教改項(xiàng)目：基于學(xué)習(xí)產(chǎn)出模式的《液壓氣壓技術(shù)》課程項(xiàng)目教學(xué)探討

11、河北省高等教教學(xué)改革研究與實(shí)踐項(xiàng)目：《機(jī)械控制工程》課程思政教學(xué)案例庫設(shè)計(jì)與實(shí)踐（2021GJJG428）

12、威尼斯wnsr9778秦皇島分校課程思政示范項(xiàng)目：液壓氣動技術(shù)（2022KCSZ-B21）

 

獎勵(lì)與榮譽(yù):

1、參加的橫向企業(yè)項(xiàng)目：張家港1450五機(jī)架冷連軋液壓AGC及液壓系統(tǒng)改造，板厚提高部分負(fù)責(zé)人。以此項(xiàng)目為基礎(chǔ)的“冷帶軋機(jī)高精度液壓厚度自動控制（液壓AGC）系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2009年國家科技進(jìn)步二等獎，2008年河北省科技進(jìn)步一等獎。

2、王益群, 王海芳, 高英杰, 張偉. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)自適應(yīng)辨識. 中國機(jī)械工程, 2004, 15(5): 450-453。獲第三屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀論文獎和2005年中國機(jī)械工程學(xué)會優(yōu)秀論文獎。

3、王海芳, 褚天爭, 王繼強(qiáng), 張恒. 德國工業(yè)4.0與機(jī)械專業(yè)高等教育相結(jié)合的探討. 黑龍江教育(理論與實(shí)踐), 2016.(10):61-62. 獲得河北省高教學(xué)會第十六屆優(yōu)秀高等教育科研成果獎三等獎

 

學(xué)術(shù)成果:

【在《威尼斯wnsr9778學(xué)報(bào)》、《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》等發(fā)表論文63篇，其中，SCI，EI及ISTP收錄28篇，近5年的學(xué)術(shù)論文】

1 李賢玉, 王海芳, 黃鵬, 程繼兵. 串并聯(lián)柔性腳踝康復(fù)機(jī)構(gòu)分析及康復(fù)效果仿真 [J]. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù), 2025,(3): 10-14+20

2 王海芳, 喬鼎杰, 吳天浩, 黃鵬. 基于改進(jìn)VINS-Mono算法的狀態(tài)估計(jì)方法 [J]. 威尼斯wnsr9778學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2024, 45(9): 1287-1293

3 王海芳, 吳天浩, 喬鼎杰. 基于AFOSM的螺旋錐齒輪磨損可靠性分析 [J]. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù), 2024,(11):183-186+192

4 Songyu Wang, Haifang Wang, Li Li, Pei Niu, Zhongjie Yin and Yunlong Huo.. Long-Term Inhaling Ultrafine Zinc Particles Increases Cardiac Wall Stresses Elevated by Myocardial Infarction[J]. Biomedical Engineering Online. 2024,23:78

5 王海芳, 李鳴飛, 李廣宇, 等.基于改進(jìn)PL-VIO算法的機(jī)器人視覺慣性光學(xué)測量法[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2023,50(6A):293-297.

6 李浩田, 王海芳, 李凌軒, 陳曉哲. 分段線性剛度能量阱及在端銑加工中的應(yīng)用分析. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2022, (5): 137-141

7 王海芳, 李廣宇, 李鳴飛, 崔陽陽, 陳曉波. 混聯(lián)式柔性踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動性能分析. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2022,20(2): 146-150

8 李浩田, 王海芳, 李凌軒. 半主動型電磁動力吸振器及其周銑制振的應(yīng)用研究[J]. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2022,20(1): 15-21

9 王海芳, 張瑤, 朱亞錕, 陳曉波. 基于改進(jìn)雙向RRT*的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法[J]. 威尼斯wnsr9778學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2021,42 (8):1065-1070+1142

10 王海芳，陳曉波，張瑤，焦龍，李新慶，朱亞錕. 3-SPS/S踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào).2021,19(3):238-243+249

11 王海芳，陳曉波，張瑤，焦龍，李新慶，朱亞錕. 3-SPS/S踝關(guān)節(jié)并聯(lián)式康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì). 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào).2020,18(3): 237-241+247

12 喬湘洋，王海芳，祁超飛，李新慶. 基于機(jī)器視覺的線纜表面缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法研究. 機(jī)床與液壓. 2020,48(5):49-53

13 王海芳，焦龍，喬湘洋，祁超飛. 基于機(jī)器視覺的線纜表面缺陷快速檢測算法研究. 組合機(jī)床與自動化加工技術(shù).2020, (2):119-122

14 王海芳，祁超飛，張瑤，朱亞錕. 基于混沌飛蛾撲火的膝蓋MRI 分割算法. 威尼斯wnsr9778學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020, 41 (3): 326-331

15 王海芳, 李曉博, 李新慶. 三轉(zhuǎn)動并聯(lián)平臺速度精度可靠性分析. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,18 (1): 18-23

【授權(quán)專利38項(xiàng)(其中發(fā)明專利14項(xiàng))，軟件著作權(quán)14項(xiàng)，近5年的專利及軟件著作權(quán)】

1 王頌雨, 王海芳, 丁旭剛. 基于超聲影像的左心室有限元網(wǎng)格模型節(jié)點(diǎn)提取軟件V1.0. 中國. 2024SR0564481[CP]. 2024-04-25

2 戰(zhàn)迪鑫, 王海芳, 黃鵬.液壓球閥磨損體積和磨損深度自動計(jì)算軟件V1.0. 中國. 2024SR0128838[CP]. 2023-11-19

3 馬成龍, 王海芳, 黃鵬.滾珠絲杠垂直運(yùn)動電機(jī)選型計(jì)算軟件V1.0. 中國. 2024SR0140149[CP]. 2023-11-19

4 丁旭剛, 王海芳, 李賢玉, 崔曉東, 黃鵬.液壓缸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算軟件V1.0.中國. 2024SR0154550[CP].2023-11-18

5 李賢玉, 王海芳, 王輝 張煒,黃鵬.液體動壓滑動軸承綜合設(shè)計(jì)計(jì)算軟件V1.0. 中國. 2023SR0444983[CP]. 2023-04-06

6 王輝, 王海芳, 李賢玉, 張煒,黃鵬. 滑移裝載機(jī)液壓系統(tǒng)動臂油缸參數(shù)自動計(jì)算軟件V1.0. 中國. 2023SR0326153[CP]. 2023-03-13

7 張煒, 王海芳, 李賢玉, 王輝, 黃鵬.多自由度機(jī)器人腕部電機(jī)、減速器選型參數(shù)綜合計(jì)算軟件V1.0.中國.2023SR0255074[CP].2023-02-16

8 吳天浩, 王海芳, 王頌雨,喬鼎杰,黃鵬. 磨損可靠性趨勢檢驗(yàn)與時(shí)齊泊松過程檢驗(yàn)軟件V1.0. 中國. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27

9 郭宇琦, 王海芳, 張曉松, 張鳴航, 劉源, 蔡昭荃, 李廣宇. 基于封閉矢量法的混聯(lián)機(jī)構(gòu)位姿控制軟件V1.0. 中國. 2022SR0899708 [CP]. 2022-04-30

10 吳天浩, 王海芳, 王頌雨,喬鼎杰,黃鵬. 磨損可靠性趨勢檢驗(yàn)與時(shí)齊泊松過程檢驗(yàn)軟件V1.0. 中國. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27

11 王頌雨, 王海芳, 吳天浩, 喬鼎杰,黃鵬. 基于隨機(jī)過程的齒輪磨損可靠度及壽命計(jì)算軟件V1.0. 中國. 2022SR095692112 [CP]. 2022-05-27

12 王海芳，祁超飛，李新慶，喬湘洋，張力，何昊. 一種手功能綜合康復(fù)訓(xùn)練平臺. 中國. ZL201811045875.8[P]. 2021-07-20

13  王海芳，祁超飛，喬湘洋，何昊. 一種身份證識別方法. 中國. ZL201910177549.0[P]. 2021-05-04

14  王海芳，祁超飛，喬湘洋，李新慶. 一種基于太陽能的智能自行車停車架. 中國. ZL201811022710.9[P]. 2020-01-14

 

講授課程情況:

本科生課程：《機(jī)械控制工程》和《液壓與氣壓傳動》。

研究生課程：《液壓系統(tǒng)建模與分析》

 

指導(dǎo)研究生情況:

畢業(yè)研究生18人，在讀研究生8人。