王海芳，男，1976年2月，博士，副教授，碩士生導師。高性能醫療機器人研究所所長。

聯系方式:

聯系電話：0335-8052421

電子郵件：hfwang@neuq.edu.cn；hfwang0335@126.com

 

研究方向:

機器人技術，液壓伺服系統及元件可靠性

 

教育背景:

2002.09-2006.06，燕山大學，機械電子工程專業，博士

1999.09-2002.07，燕山大學，機械電子工程專業，碩士

1995.09-1999.07，河北科技大學，機械制造工藝及設備專業，大學

工作履歷:

2012.03 至今，威尼斯wnsr9778秦皇島分校，控制工程學院，副教授，碩士研究生導師

2006.08-2012.02，河北科技師范學院，機電工程學院，副教授

 

學術兼職

1、國家科技專家庫入庫專家

2、國家自然科學基金通訊評審專家

3、中國機械工程學會高級會員

4、河北三維數字化創新設計專委會委員

5、河北省科技特派員

6、秦皇島市知識產權專家庫入庫專家

7、北京化工大學學報、振動與沖擊、控制工程、工業設計學報、河北工業科技等期刊審稿人

 

科研情況:

近5年，主持及參加各類省、廳及其他科研項目16項。

【在研項目】

1、企業項目：破碎機升級研發及產業化

2、企業項目：腳踝康復機器人研發

3、河北省研究生創新資助項目：一種柔性驅動的雙并聯式踝關節康復機構設計

4、河北省技術創新引導計劃項目: 泰盛孵化器數字化制造技術領域公共技術服務平臺

【結題項目】

1、秦皇島科技支撐項目：重載磚瓦碼坯(垛)機器人設計開發

2、河北省自然科學基金：基于粗糙集神經網絡的熱軋層流冷卻控制研究

3、河北省科技支撐項目：基于現場總線的熱軋帶鋼層流過程系統仿真及其關鍵技術研究

4、河北省教育廳項目：基于神經網絡的層流冷卻控制策略研究

5、企業項目：HXQT01型切條機控制軟件開發

6、威尼斯wnsr9778秦皇島分校教改項目：卓越人才培養模式研究（機械）

7、威尼斯wnsr9778教改項目：基于產學研的卓越人才培養模式研究

8、威尼斯wnsr9778秦皇島分校教改項目：基于“慕課”的機械控制工程課程教學改革探索

9、河北省高等教育學會教育科學研究課題：“中國制造2025”背景下的卓越人才培養模式探索與實踐

10、威尼斯wnsr9778秦皇島分校重點教改項目：基于學習產出模式的《液壓氣壓技術》課程項目教學探討

11、河北省高等教教學改革研究與實踐項目：《機械控制工程》課程思政教學案例庫設計與實踐（2021GJJG428）

12、威尼斯wnsr9778秦皇島分校課程思政示范項目：液壓氣動技術（2022KCSZ-B21）

 

獎勵與榮譽:

1、參加的橫向企業項目：張家港1450五機架冷連軋液壓AGC及液壓系統改造，板厚提高部分負責人。以此項目為基礎的“冷帶軋機高精度液壓厚度自動控制（液壓AGC）系統關鍵技術及應用”獲2009年國家科技進步二等獎，2008年河北省科技進步一等獎。

2、王益群, 王海芳, 高英杰, 張偉. 基于神經網絡的軋機液壓AGC系統自適應辨識. 中國機械工程, 2004, 15(5): 450-453。獲第三屆中國科協期刊優秀論文獎和2005年中國機械工程學會優秀論文獎。

3、王海芳, 褚天爭, 王繼強, 張恒. 德國工業4.0與機械專業高等教育相結合的探討. 黑龍江教育(理論與實踐), 2016.(10):61-62. 獲得河北省高教學會第十六屆優秀高等教育科研成果獎三等獎

 

學術成果:

【在《威尼斯wnsr9778學報》、《中國工程機械學報》等發表論文63篇，其中，SCI，EI及ISTP收錄28篇，近5年的學術論文】

1 李賢玉, 王海芳, 黃鵬, 程繼兵. 串并聯柔性腳踝康復機構分析及康復效果仿真 [J]. 組合機床與自動化加工技術, 2025,(3): 10-14+20

2 王海芳, 喬鼎杰, 吳天浩, 黃鵬. 基于改進VINS-Mono算法的狀態估計方法 [J]. 威尼斯wnsr9778學報(自然科學版), 2024, 45(9): 1287-1293

3 王海芳, 吳天浩, 喬鼎杰. 基于AFOSM的螺旋錐齒輪磨損可靠性分析 [J]. 組合機床與自動化加工技術, 2024,(11):183-186+192

4 Songyu Wang, Haifang Wang, Li Li, Pei Niu, Zhongjie Yin and Yunlong Huo.. Long-Term Inhaling Ultrafine Zinc Particles Increases Cardiac Wall Stresses Elevated by Myocardial Infarction[J]. Biomedical Engineering Online. 2024,23:78

5 王海芳, 李鳴飛, 李廣宇, 等.基于改進PL-VIO算法的機器人視覺慣性光學測量法[J].計算機科學,2023,50(6A):293-297.

6 李浩田, 王海芳, 李凌軒, 陳曉哲. 分段線性剛度能量阱及在端銑加工中的應用分析. 組合機床與自動化加工技術. 2022, (5): 137-141

7 王海芳, 李廣宇, 李鳴飛, 崔陽陽, 陳曉波. 混聯式柔性踝關節康復機構設計及運動性能分析. 中國工程機械學報. 2022,20(2): 146-150

8 李浩田, 王海芳, 李凌軒. 半主動型電磁動力吸振器及其周銑制振的應用研究[J]. 中國工程機械學報. 2022,20(1): 15-21

9 王海芳, 張瑤, 朱亞錕, 陳曉波. 基于改進雙向RRT*的移動機器人路徑規劃算法[J]. 威尼斯wnsr9778學報(自然科學版). 2021,42 (8):1065-1070+1142

10 王海芳，陳曉波，張瑤，焦龍，李新慶，朱亞錕. 3-SPS/S踝關節康復機構模糊自適應控制系統仿真. 中國工程機械學報.2021,19(3):238-243+249

11 王海芳，陳曉波，張瑤，焦龍，李新慶，朱亞錕. 3-SPS/S踝關節并聯式康復機器人設計. 中國工程機械學報.2020,18(3): 237-241+247

12 喬湘洋，王海芳，祁超飛，李新慶. 基于機器視覺的線纜表面缺陷檢測系統設計與算法研究. 機床與液壓. 2020,48(5):49-53

13 王海芳，焦龍，喬湘洋，祁超飛. 基于機器視覺的線纜表面缺陷快速檢測算法研究. 組合機床與自動化加工技術.2020, (2):119-122

14 王海芳，祁超飛，張瑤，朱亞錕. 基于混沌飛蛾撲火的膝蓋MRI 分割算法. 威尼斯wnsr9778學報(自然科學版). 2020, 41 (3): 326-331

15 王海芳, 李曉博, 李新慶. 三轉動并聯平臺速度精度可靠性分析. 中國工程機械學報. 2020,18 (1): 18-23

【授權專利38項(其中發明專利14項)，軟件著作權14項，近5年的專利及軟件著作權】

1 王頌雨, 王海芳, 丁旭剛. 基于超聲影像的左心室有限元網格模型節點提取軟件V1.0. 中國. 2024SR0564481[CP]. 2024-04-25

2 戰迪鑫, 王海芳, 黃鵬.液壓球閥磨損體積和磨損深度自動計算軟件V1.0. 中國. 2024SR0128838[CP]. 2023-11-19

3 馬成龍, 王海芳, 黃鵬.滾珠絲杠垂直運動電機選型計算軟件V1.0. 中國. 2024SR0140149[CP]. 2023-11-19

4 丁旭剛, 王海芳, 李賢玉, 崔曉東, 黃鵬.液壓缸參數設計計算軟件V1.0.中國. 2024SR0154550[CP].2023-11-18

5 李賢玉, 王海芳, 王輝 張煒,黃鵬.液體動壓滑動軸承綜合設計計算軟件V1.0. 中國. 2023SR0444983[CP]. 2023-04-06

6 王輝, 王海芳, 李賢玉, 張煒,黃鵬. 滑移裝載機液壓系統動臂油缸參數自動計算軟件V1.0. 中國. 2023SR0326153[CP]. 2023-03-13

7 張煒, 王海芳, 李賢玉, 王輝, 黃鵬.多自由度機器人腕部電機、減速器選型參數綜合計算軟件V1.0.中國.2023SR0255074[CP].2023-02-16

8 吳天浩, 王海芳, 王頌雨,喬鼎杰,黃鵬. 磨損可靠性趨勢檢驗與時齊泊松過程檢驗軟件V1.0. 中國. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27

9 郭宇琦, 王海芳, 張曉松, 張鳴航, 劉源, 蔡昭荃, 李廣宇. 基于封閉矢量法的混聯機構位姿控制軟件V1.0. 中國. 2022SR0899708 [CP]. 2022-04-30

10 吳天浩, 王海芳, 王頌雨,喬鼎杰,黃鵬. 磨損可靠性趨勢檢驗與時齊泊松過程檢驗軟件V1.0. 中國. 2022SR0956922 [CP]. 2022-05-27

11 王頌雨, 王海芳, 吳天浩, 喬鼎杰,黃鵬. 基于隨機過程的齒輪磨損可靠度及壽命計算軟件V1.0. 中國. 2022SR095692112 [CP]. 2022-05-27

12 王海芳，祁超飛，李新慶，喬湘洋，張力，何昊. 一種手功能綜合康復訓練平臺. 中國. ZL201811045875.8[P]. 2021-07-20

13  王海芳，祁超飛，喬湘洋，何昊. 一種身份證識別方法. 中國. ZL201910177549.0[P]. 2021-05-04

14  王海芳，祁超飛，喬湘洋，李新慶. 一種基于太陽能的智能自行車停車架. 中國. ZL201811022710.9[P]. 2020-01-14

 

講授課程情況:

本科生課程：《機械控制工程》和《液壓與氣壓傳動》。

研究生課程：《液壓系統建模與分析》

 

指導研究生情況:

畢業研究生18人，在讀研究生8人。