單泉，男，1977年4月生，工學(xué)博士，副教授，碩士研究生導(dǎo)師。
聯(lián)系方式
聯(lián)系電話：137 317 96686
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研究方向
康復(fù)機(jī)器人研究及開(kāi)發(fā)、模塊化設(shè)計(jì)理論研究及應(yīng)用
教育背景
1995.09-1999.07 大連鐵道學(xué)院 機(jī)車車輛系 （鐵道）車輛工程 工學(xué)學(xué)士
2000.09-2003.04 大連鐵道學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 工學(xué)碩士
2003.09-2007.01 北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院 航空宇航制造工程 工學(xué)博士
工作履歷
1999.08-2000.07 鐵道部青島四方機(jī)車車輛廠 鋼結(jié)構(gòu)分廠 助理工程師
2007.04-2010.12 威尼斯wnsr9778秦皇島分校 控制工程學(xué)院 講師
2011.01-至今 威尼斯wnsr9778秦皇島分校 控制工程學(xué)院 副教授
學(xué)術(shù)兼職
無(wú)
科研情況
主持和參與國(guó)家級(jí)、省部級(jí)項(xiàng)目以及橫向項(xiàng)目多項(xiàng)。
獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
2015年獲河北省科學(xué)技術(shù)成果一項(xiàng)（排名第四）
2016年獲秦皇島市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第四）
2016年獲威尼斯wnsr9778秦皇島分校“十大青年崗位工作能手”稱號(hào)
2017年獲威尼斯wnsr9778秦皇島分校本科教學(xué)審核評(píng)估工作“先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)
學(xué)術(shù)成果
【論文、專著與專利等】
以第一或通訊作者發(fā)表論文20多篇，以第一申請(qǐng)人獲批國(guó)家發(fā)明專利9項(xiàng)。
【代表性學(xué)術(shù)論文】
1.單泉，黃建聰，張順，陳硯，肘腕4-DOF冗余康復(fù)外骨骼構(gòu)型綜合方法.威尼斯wnsr9778學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2025，46（2）：64-75.
2.單泉，張順，黃建聰，陳硯，上肢康復(fù)機(jī)器人模糊自適應(yīng)交互控制研究.威尼斯wnsr9778學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2024，45（7）：974-983.
3.張順，單泉，黃建聰，陳硯，周云光，臂腕混合式上肢康復(fù)機(jī)器人被動(dòng)柔順性控制.中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)，2024，22（8）：468-473.
4.劉名遠(yuǎn)，單泉，陳硯，基于改進(jìn)遺傳算法的模塊劃分研究.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2023，（6）：48-52.
5.王傳偉，單泉，陳硯，張榮闖，自調(diào)節(jié)式手腕康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與相容性分析.機(jī)電工程，2021，38（3）：398-404.
【專利】
1.一種酸棗取核機(jī).中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局,ZL 2012 1 0388111.5（發(fā)明專利，已授權(quán)，已轉(zhuǎn)讓）.
2.全自動(dòng)眼向打包機(jī).中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局,ZL 2014 10621383.4（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
3.管材自動(dòng)套蓋機(jī)的送蓋裝置.中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局,ZL2015 1 0853274.X（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
4.管材自動(dòng)套蓋機(jī)的套蓋裝置.中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局,ZL2015 1 0847166.1（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
5.管材自動(dòng)套蓋機(jī).中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局, ZL 2015 1 0837514.7（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
6.一種手腕康復(fù)裝置.中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局, ZL 2018 1 0780111.7（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
7.一種上肢康復(fù)平臺(tái).中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局, ZL 2018 1 0780494.8（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
8.一種模塊化激光測(cè)距數(shù)投儀及數(shù)投方法.中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局, ZL 2018 1 0130169.7（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
9.一種塑料管擴(kuò)管器裝置.中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局, ZL 2019 1 0643529.8（發(fā)明專利，已授權(quán)）.
講授課程情況
數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造.
指導(dǎo)研究生情況
在讀碩士研究生2人，已畢業(yè)碩士研究生8人.
